Abs och antisladd fel vid fullt rattutslag vänster

Jag har en 9-3 SC 2008 1.8t som får ABS fel när ratten vrids fullt till vänster. Vid omstart av bilen så försvinner felet och allt är Ok tills man svänger fult igen.
Ibland lyser även motorlampan och då kan man läsa ut felkod p0501. (vehicle speed sensor range/performance)
Jag har felsökt alla kablar ock kontakter vid hjulen och kan inte framkalla något fel genom att röra dem. Även kollat ABS kranarna och de ser OK ut.
Finns det någon som har ett tips om var jag kan fortsätta leta? Jag skulle även vilja få kontakt med någon som äger en Tech2 för att kunna få ut mer info.
Bor mellan Enköping och Sala.

Tack på förhand
Magnus