Koppling eller växellåda? (backproblem)

Hej!
Undrar ifall man kan kolla om lådan är defekt eller om backsynken alt koppling är problemet.

Växlarna går in utan problem.
Ibland när jag står still och lägger i från friläge till 1:an känner jag av att den läggs i. det hugger till, ytterst lite.

När bilen är varm är det lite enklare att få i backen, annars lite trögt.
Ibland när jag lägger i 1:an och till backen så skorrar det till.
Lite trögt att få i backen men får i den oftast med lite tryck med handen. eller om jag kör fram först. Blir även lättare om jag lägger i 4:an före.

När jag kopplar så tar kopplingen inte direkt utan en bit ner. när jag samtidigt växlar.

Alla växlar går i utan problem utan 5:an när jag står still. men alla växlar flyter i utan problem när bilen rullas. Hoppar aldrig ur heller.
Backen går i 100% lätt och fint när bilen inte är igång.

Jag ska byta olja och har hört att redline MTL är riktigt bra.
Några synpunkter? Nån som kört i den oljan?

Backen är största problemet. Bilen har gått 20.600 , 2002 , 2,0t , 9-5

Men som sagt, jag får nästan alltid i backen, ibland kan jag få köra friläge sen lägga i den.
Ibland när hag står still får jag aldrig i 5 an dock..